Waveshare AlphaBot Basic Robot Bygg-Kit Arduino

Waveshare AlphaBot Basic Robot Bygg-Kit Arduino

Denna sats levereras med UNO PLUS kort, AlphaBot robotplattform (linjespårning, hinderavvikelse, hastighetsmätning, IR-styrning) och ultraljudssensor.

Medan UNO PLUS används som styrkort, baseras den här utrustningen på Arduino-programvaran / hårddisken. I kombination med den modulära designen är det en idealisk plattform för att komma igång med Arduino-roboten.

Vad som finns med på AlphaBot Mainboard:
-Raspberry Pi-gränssnitt: för att ansluta Raspberry Pi
-Arduino gränssnitt: för anslutning av Arduino
-Motorgränssnitt
-Ultraljudsmodulgränssnitt
-Servomodulgränssnitt
-Hindergränssnitt
-Hastighetsmätningsgränssnitt
-Batteriladdare: stöder 18650 batterier
-Reserverad effektingång (ej lödd): För anslutning av annan extern strömförsörjning
-Arduino expansionshuvud: för anslutning av Arduino-sköldar
-UART-gränssnitt: för anslutning av Bluetooth-modul, för att styra roboten på distans via Bluetooth
-SPI-gränssnitt: för anslutning av NRF24L01 trådlös modul
-Linjespårningsmodulgränssnitt
-TLC1543: 10-bitars AD-förvärvschip, gör det möjligt för Pi att använda analoga sensorer
-LM298P: Dubbel H-bromotorchip, upp till 2A ström
-Anti-omvänd diod
-Strömbrytare
-LM2596: 5V regulator
-Strömindikator
-UART-omkopplare: Slå på för att möjliggöra seriell kommunikation mellan Raspberry Pi och Arduino
-IR-mottagare: styra roboten på distans via infraröd
-Raspberry Pi / Arduino urval: välj Raspberry Pi eller Arduino för att styra robotens kringutrustning foton